دانلود کتاب Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots: Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization
| عنوان فارسی | برنامه ریزی مسیر بهینه زمانی برای ربات های اضافی: تجزیه فضای مشترک برای تفکیک افزونگی در بهینه سازی غیر خطی |
|---|---|
| عنوان اصلی | Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots: Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization |
| ویرایش | 1 |
| ناشر | Springer Vieweg |
| نویسنده | Alexander Reiter (auth.) |
| ISBN | 9783658127008, 9783658127015 |
| سال نشر | 2016 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 100 |
| فرمت کتاب | pdf - قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 2 مگابایت |
* نکته : همۀ کتاب های موجود در وبسایت زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه فارسی موجود نمی باشد.
توضیحات
فهرست مطالب
اطلاعات قبل از خربد