دانلود کتاب Wearable Robots: Biomechatronic Exoskeletons

توضیحاتی در مورد کتاب

یک ربات پوشیدنی یک سیستم مکاترونیک است که حول شکل و عملکرد بدن انسان طراحی شده است و بخش ها و مفاصل آن مطابق با مفاصل فردی است که از بیرون با آن جفت شده است. از راه دور و تقویت توان اولین کاربردها بودند، اما پس از پیشرفت های تکنولوژیکی اخیر، دامنه زمینه های کاربردی گسترش یافته است. شناخت روزافزون جامعه علمی بدان معناست که این فناوری اکنون در دستکاری از راه دور، تقویت انسان، تحقیقات و توانبخشی کنترل عصبی حرکتی و برای کمک به کنترل اختلالات حرکتی انسان به کار گرفته شده است. این جلد از نظر ساختار منطقی و در جهت گیری جهانی خود اصلی است. مروری بر روباتیک پوشیدنی، که درک کاملی از برنامه‌های کاربردی و فناوری‌های کلیدی مناسب برای توسعه آن در اختیار خواننده قرار می‌دهد. موضوعات اصلی از طریق دو مطالعه موردی دقیق نشان داده شده است. یکی روی ارتز فعال اندام تحتانی برای پای انسان و دیگری روی یک ربات پوشیدنی که لرزش اندام فوقانی را سرکوب می کند. این مثال‌ها دشواری‌ها و پتانسیل‌های موجود در این حوزه از فناوری را برجسته می‌کنند و نشان می‌دهند که چگونه تصمیم‌های طراحی باید بر اساس آن‌ها گرفته شود. این متن جامع، علاوه بر بحث در مورد تعامل شناختی بین انسان و ربات، موارد زیر را نیز پوشش می‌دهد: مکانیک ربات پوشیدنی و آن تعامل بیومکانیکی با کاربر، از جمله فن‌آوری‌های پیشرفته که تعامل حسی و حرکتی بین سیستم‌های مصنوعی انسانی (بیولوژیکی) و پوشیدنی (مکاترونیک) را امکان‌پذیر می‌سازد؛ مبنایی برای الهام‌بخشی زیستی و بیومیمیتیسم، قوانین کلی برای توسعه سیستم‌های الهام‌گرفته از بیولوژیک طراحی ها، و اینکه چگونه اینها می توانند به صورت بازگشتی به عنوان مدل های بیولوژیکی برای توضیح سیستم های بیولوژیکی خدمت کنند؛ مطالعه در مورد توسعه شبکه های رباتیک پوشیدنی. رباتیک پوشیدنی: اسکلت های بیرونی بیومکاترونیک برای اساتید، دانشجویان ارشد، دانشجویان کارشناسی ارشد و سایر محققان پزشکی، برق و مهندسی زیستی که به حوزه سرقت کمکی علاقه مند هستند otics توسعه دهندگان سیستم فعال در این بخش از صنعت مهندسی نیز آن را منبعی آموزنده و خوشایند خواهند یافت.